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混凝土泵车PLC系统故障三例及解决方案

   日期:2018-08-30     浏览:30    评论:0    
      混凝土泵车的控制系统根据不同的控制方式基本上可分为两种形式。一个是继电器控制系统;另一种是可编程逻辑控制(PLC)系统。
      三一重工生产的混凝土泵车采用西门子S7-200系列PLC系统。中联重科生产的混凝土泵车使用三菱FX1N-40MT-D PLC系统。一般PLC系统在外围电路中的故障概率相对较高,并且PLC系统控制器损坏的可能性非常低。然而,由于混凝土泵车的恶劣工作环境,PLC系统控制器损坏的可能性相对较高。
1. PLC系统输出点损坏,液压系统不工作。
      三一生产的SY5392-40泵车有一个故障,液压系统不起作用。它的四个动臂都是水平展开的,不能缩回,并且在没有任何液压作用的情况下进行泵送。再试一次,发现无论是通过遥控还是近控制模式操作,发动机都无法自动提高速度。在正常情况下,PLC系统首先在每次液压操作之前发出发动机转速增加命令。如果发动机转速未达到1 700 r / min,PLC系统将不会发出任何液压动作命令。
      泵车采用西门子S7-200系列PLC系统,由一个CPU224主机和两个Em223扩展模块组成。泵车系统部分示意图如图1所示。
SY5392-40型泵车零件系统示意图
图1 SY5392-40泵车零件系统示意图
 
CPU224—— PLC系统主机EM223—— PLC系统扩展模块TD200—— PLC系统文本显示
DTI~DT5——泵电磁阀Q0.0-控制比例阀输出Q0.1——发动机减速输出
Q0.2——发动机转速增加输出Q0.3——发动机恢复速度输出
SQ6——分动箱速度接近开关
      仔细检查泵车PLC系统发现,每次液压系统运行时,PLC系统的Q0.2发动机加速信号输出都没有信号输出。这是发动机不上升的主要原因。拆下泵车的PLC系统的CPU224主机模块,并进行检查。主机模块内部构造有三个电路板。中间板Q0.2输出上的晶体管(板上右侧晶体管的第四个分支)已断开,因此Q0.2输出端没有信号输出。电路板右侧的第二个晶体管也被严重烧毁。该晶体管被线性控制以具有位移。由于输出已被外部接线方法取代,因此泵只能在最大排量下运行。
      处理此故障的最有效方法是使用西门子STEP7-Micro / WIN32编程软件将损坏的Q0.2输出点替换为另一个良好的输出点。但是,为了防止PLC程序丢失,制造商在PLC程序中添加密码,一般用户无法访问程序表。因此,普通用户无法编辑修改程序并在维护期间更改输入、输出点。另一种有效的方法是使用EPROM存储卡,将存储在PLC系统中的程序作为新PLC系统的主程序,并用新的PLC系统主机替换损坏的旧主机,但充电程序的充电量较高,还有更长的时间。为了解决这个迫切需要,在分析了PLC系统主机的内部原理后,决定采用换板方法来解决。也就是说,购买新的CPU224主机,并用新的CPU224主机替换旧CPU224主机上最上面的数字电路板。由于程序存储在旧CPU224主机数字电路板的存储器中,因此安装后测试正常。
2. PLC系统内部接触不好,造成无泵送
      中联ZLJ5280THB125-37泵车有时会出现故障,液压系统无法正常工作。泵车采用三菱公司(MITSUBISHI)生产的FX系列PLC系统。 CPU模块为FX1N-40MT-D型。它使用FX1N-AD进行压力信号转换输入,使用FX2N-AD-PT进行温度调节。信号转换输入。泵车在施工期间未能泵送故障。当它到达现场时,发现故障自动消失。重复几次,然后电工一直拧紧PLC系统上的端子。一周后,发生了故障。又出现了。尝试手动按下PLC系统主机模块FX1N-40MT-D上的可拆卸端子插座时,故障有时会消失。分析可能是可拆卸布线插座与主机模块FX1N-40MT-D之间的接触不良。
      然后拆下PLC系统主机模块FX1N-40MT-D,拆下可拆卸的接线插座,并检查两个可拆卸的接线插座是否有一排插头簧片有问题,每个端子的两个簧片之间的间隙太大。
      首先使用小型平口螺丝刀拔出连接螺钉侧面的插头簧片,然后使用锋利的镊子尽可能小地调整插头簧片的两个簧片之间的间隙。在调整了两个可拆卸端子插座上的大间隙的插入式簧片后,安装测试正常。在过去一年左右的时间里,没有发生过这样的失败。
3. PLC系统控制器损坏
      韩国制造的水仙品牌34米的旧泵泵有泵系统故障。泵车采用日本三菱公司生产的FX2-48MD PLC系统控制器。该模型的控制器在中国很少见,一些电气原理图如图2所示。
34米泵部分电气原理图
图2韩国Narcissus 34米泵车的电气原理图
FX2-48MD——三菱PLC系统主机SQ1~SQ4——接近开关KA0~KA5——继电器
24SA——正泵/反泵选择开关DP0、 E1——电磁安全阀
CA、 CB、 BA、 BB——电磁阀
      测试发现,悬臂的液压系统部分和支腿的液压系统都是正常的。只有泵系统有问题。无论是正泵工作状态还是反转泵工作状态,都不会改变方向,液压系统也没有变化。给压力。检查每个接近开关SQ1、 SQ2、 SQ3、 SQ4,一切正常,测试每个电磁阀CA、 CB、 BA、 BB也有动作,只有当检查DP0电磁溢流阀时,才发现阀门只需要由控制系统提供动力必须努力工作(根据泵车液压系统的原理,DP0阀门不应始终工作)。检查向DP0阀门提供信号的继电器KA0是否也始终接通,然后检查PLC系统的Y0输出是否始终有信号输出,相应的指示灯不亮,表示输出有故障。然后,端口的继电器KA0被拔出,DP0阀断电,液压系统被按下,发动机停止。该测试证明PLC系统的Y0端口故障导致泵系统不可操作。
      拆下泵车上的PLC系统控制器并拆卸后,发现PLC系统的输出部分采用晶体管输出模式,四个端口集成在小型电路板上,均为微型sMD元件。据估计,在市场上很难买到。修复PLC系统输出系统的最简单方法是更改​​程序。但是,既没有程序员也没有程序列表。仅使用硬件来查找解决方案。最后,结合泵电路原理分析,有一个未使用的小电路板。更换并焊接并安装测试车。一切正常。
 
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